В первые Grand Vitara XL-7 на рынке Японии появилась в 2000 года, а весь мир увидел ее в начале 2001 года в Детройте. В основе автомобиля растянутая лонжеронная рама обычного 5-дверного Grand Vitara. Длинна колёсной базы увеличилась с 2480 до 2800 мм, а длина всего автомобиля возросла с 4195 до 4685 мм. Внедорожник получился более солидным и респектабельным, чем его прародитель.
XL-7 создавался как семейный автомобиль, и поэтому главный упор сделан на обеспечении его безопасности. Крепкая рамная конструкция кузова с поперечинами создает надежную защиту кабины и разработана со встроенными зонами деформации спереди и сзади. Следует особо отметить усиленные передние и задние стойки, а также балки внутри каждой двери, защищающие пассажиров от бокового удара.
Салон XL-7 предельно герметичен и не беспокоит посторонними шумами и звуком работающего двигателя, а вибрация подвески сокращена разработчиками до минимума. Кресло водителя достаточно удобное и имеет широкий диапазон продольной регулировки, правда, у спинки регулировка ступенчатая. Посадка получается почти вертикальная, но удобная. Руль с хорошо подобранным сечением расположен под оптимальным углом (диапазон регулировок таков, что позволяет найти идеальное положение).
Щиток приборов сколь скромен, столь и функционален, вся жизненно важная информация читается с первого взгляда. Подрулевые переключатели исполняют стандартные функции, впрочем, на правый еще возложено и управление круиз-контролем. Центральная консоль выглядит несколько архаичной: в верхней ее части расположился длинный ряд кнопок, ответственных за распределение воздушных потоков, чуть ниже — три старомодных горизонтальных движка, ведающих температурой, интенсивностью и местом забора воздушного потока. Между креслами находится селектор автоматической коробки и рычаг переключения режимов работы трансмиссии. Всего их три: 2H — привод на задние колеса, 4H — постоянный полный привод и 4L — постоянный полный привод с понижающей передачей.
Вне зависимости от типа комплектации под капотом автомобиля находится 173-сильный 2,7-литровый двигатель V6. При создании полностью алюминиевого двигателя использовались технологии, применяемые в изготовлении мотоциклов. Его мощности хватит, чтобы справится с прицепом, нагруженным до 150 кг.